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SENSORES ULTRASONICOS
1.- FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE LOS ULTRASONIDOS.

2.- PROBLEMAS CON LOS ULTRASONIDOS.




3.-ALGUNAS CONFIGURACIONES EN MICRORROBOTS EMPLEANDO ULTRASONIDOS.

3.1.- ANILLO DE SENSORES:


3.2.- TIPO SONAR (SENSOR GIRATORIO):

4.- MODELOS COMERCIALES DE SENSORES DE ULTRASONIDO.

FORMULAS A UTILIZARSE EN LA PROGRAMACIÓN.
DISTANCIA A LA QUE SE ENCUANTRA EL OBSTACULO:

VELOCIDAD DE PROPAGACION DE UNA ONDA SONORA:

PROGRAMACIÓN EN C++:




EJECUCION DEL PROGRAMA:



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