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SENSORES ULTRASONICOS

1.- FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE LOS ULTRASONIDOS.

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2.- PROBLEMAS CON LOS ULTRASONIDOS.

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3.-ALGUNAS CONFIGURACIONES EN MICRORROBOTS EMPLEANDO ULTRASONIDOS.

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3.1.- ANILLO DE SENSORES:

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3.2.- TIPO SONAR (SENSOR GIRATORIO):

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4.- MODELOS COMERCIALES DE SENSORES DE ULTRASONIDO.

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FORMULAS A UTILIZARSE EN LA PROGRAMACIÓN.

DISTANCIA A LA QUE SE ENCUANTRA EL OBSTACULO:

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VELOCIDAD DE PROPAGACION DE UNA ONDA SONORA:

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PROGRAMACIÓN EN C++:

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EJECUCION DEL PROGRAMA:

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